4月19日，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松賽在北京舉行。在21.0975公里的賽道上，首次“人機(jī)共跑”，來(lái)自高校、科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)的20支機(jī)器人隊(duì)伍參賽，其中有身高1.8米、步幅較大的“天工”，有身高82厘米、小巧靈活的“小?！?，還有能續(xù)航6小時(shí)的“行者二號(hào)”。

　　北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚表示，以往人形機(jī)器人多在實(shí)驗(yàn)室等封閉環(huán)境定點(diǎn)測(cè)試，而此次馬拉松賽是對(duì)人形機(jī)器人綜合場(chǎng)景適應(yīng)能力的系統(tǒng)性檢驗(yàn)。通過(guò)這場(chǎng)“極限測(cè)試”，人們關(guān)心機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)從短途行走到馬拉松競(jìng)賽的技術(shù)跨越。

　　2025年4月19日，一臺(tái)機(jī)器人在人形機(jī)器人頒獎(jiǎng)儀式上托舉著獎(jiǎng)牌走向獲獎(jiǎng)機(jī)器人選手和技術(shù)團(tuán)隊(duì)。當(dāng)日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松舉行。新華社記者 李賀 攝

　　此前的蛇年春晚上，10多臺(tái)宇樹(shù)機(jī)器人身著花棉襖登上舞臺(tái)，與真人舞者一起扭秧歌、轉(zhuǎn)手絹，引起廣泛關(guān)注。人們驚呼，人形機(jī)器人來(lái)到普通人生活了。

　　圍繞人形機(jī)器人的投資正在升溫。北京、上海、深圳等10多個(gè)地方政府已建立億元以上規(guī)模的產(chǎn)業(yè)基金。從事具身智能的企業(yè)數(shù)量在增加，融資規(guī)模不斷提高。

　　造一臺(tái)像人一樣的機(jī)器，是人類(lèi)由來(lái)已久的憧憬。從古書(shū)《列子·湯問(wèn)》中偃師造“人偶”的記載到20世紀(jì)早期出現(xiàn)“人形”外殼與機(jī)械裝置的簡(jiǎn)易結(jié)合體，從中外科幻作品里的各種機(jī)器人到1973年世界上第一臺(tái)人形機(jī)器人WABOT-1在日本早稻田大學(xué)誕生，人們對(duì)人形機(jī)器人的探索從未停止。近半個(gè)世紀(jì)以來(lái)，這一行業(yè)發(fā)展起起伏伏，世界各國(guó)推出多種人形機(jī)器人，但總體發(fā)展較慢。

　　如今，為什么人形機(jī)器人的發(fā)展會(huì)突然加速？

　?。ㄒ唬C(jī)器人頻頻吸睛

　　“每走幾步就能遇上一個(gè)人形機(jī)器人。”3月底，參加中關(guān)村論壇年會(huì)的多位嘉賓表示，“感覺(jué)到了科幻片現(xiàn)場(chǎng)”“提前進(jìn)入未來(lái)社會(huì)”。

　　2025年3月27日，人形機(jī)器人“夸父”在2025中關(guān)村論壇年會(huì)開(kāi)幕式表演。（圖片由受訪(fǎng)企業(yè)提供）

　　10多家企業(yè)的近百臺(tái)人形機(jī)器人攜手“上崗”論壇，活躍在迎賓、交流、主持、表演等場(chǎng)景：

　　在開(kāi)幕式表演太極的“夸父”，身高1.7米，體重55公斤，是樂(lè)聚通研結(jié)合樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司的“人形本體”與北京通用人工智能研究院的“智能大腦”打造而成。它還是迎賓機(jī)器人，為公眾解答疑問(wèn)、提供講解和指引服務(wù)等，碰到有人問(wèn)路還能為其帶路。

　　在今年機(jī)器人足球世界杯德國(guó)公開(kāi)賽獲得冠軍的“清華火神隊(duì)”T1機(jī)器人，承擔(dān)四項(xiàng)任務(wù)：開(kāi)幕式上表演集體俯臥撐和一秒起身等高難度動(dòng)作，在展館內(nèi)表演足球賽和特技，當(dāng)迎賓引導(dǎo)，以及主持分論壇。

　　2024年機(jī)器人足球世界杯現(xiàn)場(chǎng)。（清華大學(xué)趙明國(guó)教授提供）

　　從春節(jié)至今的兩個(gè)多月里，社交媒體上隔三差五就會(huì)出現(xiàn)人形機(jī)器人的爆款視頻，展示前空翻、后空翻、騎自行車(chē)等絕技，以高難度動(dòng)作和擬人化互動(dòng)刷新人們對(duì)具身智能的認(rèn)知。

　　具身智能，是近年進(jìn)入公眾視野的新詞匯。它強(qiáng)調(diào)智能系統(tǒng)與身體的緊密結(jié)合，通過(guò)身體與環(huán)境的交互來(lái)實(shí)現(xiàn)智能行為。與其區(qū)別的概念是無(wú)身體的智能，比如，沒(méi)有物理身體、完全依賴(lài)于計(jì)算和數(shù)據(jù)處理來(lái)實(shí)現(xiàn)智能行為的聊天機(jī)器人。

　　人形機(jī)器人是具身智能的典型應(yīng)用形態(tài)之一。今年全國(guó)兩會(huì)上，政府工作報(bào)告明確將建立未來(lái)產(chǎn)業(yè)投入增長(zhǎng)機(jī)制，培育包括具身智能在內(nèi)的未來(lái)產(chǎn)業(yè)。

　　一些工廠(chǎng)、大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)、人工智能公司等正在率先使用人形機(jī)器人。

　　今年以來(lái)，來(lái)自深圳的優(yōu)必選和樂(lè)聚宣布其機(jī)器人進(jìn)入汽車(chē)工廠(chǎng)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。

　　人們從優(yōu)必選最近發(fā)布的視頻里看到，在極氪汽車(chē)工廠(chǎng)，兩臺(tái)高1.72米的機(jī)器人Walker S1面對(duì)面站著，它們同時(shí)向?qū)Ψ近c(diǎn)了點(diǎn)頭，隨后張開(kāi)手臂，協(xié)同搬運(yùn)一個(gè)長(zhǎng)1.2米、寬50厘米、高40厘米的物料盒。旁邊還有機(jī)器人用“靈巧手”把零件放進(jìn)盒子。

　　2025年2月，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1在極氪汽車(chē)工廠(chǎng)協(xié)同搬運(yùn)大尺寸箱子。（圖片由受訪(fǎng)企業(yè)提供）

　　樂(lè)聚公司創(chuàng)始人冷曉琨說(shuō)，公司的機(jī)器人“夸父”在多家汽車(chē)廠(chǎng)實(shí)訓(xùn)兩個(gè)任務(wù)——搬運(yùn)箱子和分揀零配件。

　　“機(jī)器人的工作效率約為熟練工人的70%。”冷曉琨說(shuō)，機(jī)器人還干不了像打精密螺絲等高級(jí)技工承擔(dān)的復(fù)雜工作，而是干繁重、泛化性強(qiáng)、高度重復(fù)的活，如搬運(yùn)大小、顏色、重量、尺寸各不相同的箱子，分揀不同形狀的零配件等。

　　“我們?nèi)ツ暝谲?chē)廠(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)化設(shè)備已承擔(dān)80%以上工作，但在‘最后一公里’比如整裝車(chē)間最后一條生產(chǎn)線(xiàn)還依賴(lài)人力，已有的機(jī)械臂、輪式機(jī)器人等設(shè)備沒(méi)法完成，這樣人形機(jī)器人就是合適的解決方案。”冷曉琨說(shuō)。

　　3月，東風(fēng)柳汽宣布采購(gòu)部署20臺(tái)優(yōu)必選人形機(jī)器人，計(jì)劃上半年完成交付，這將是人形機(jī)器人首次批量進(jìn)入車(chē)廠(chǎng)。

　　“工業(yè)制造是我們最看重的，能夠切切實(shí)實(shí)幫助客戶(hù)解決實(shí)際問(wèn)題。”優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍表示，今年優(yōu)必選的目標(biāo)是生產(chǎn)約1000臺(tái)人形機(jī)器人，進(jìn)入真實(shí)場(chǎng)景采集更多數(shù)據(jù)，為下一步更大發(fā)展做準(zhǔn)備。

　　最近，優(yōu)必選還聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，發(fā)布30萬(wàn)元以下的全尺寸科研級(jí)人形機(jī)器人“天工行者”。

　　暫未打算讓機(jī)器人進(jìn)工廠(chǎng)的宇樹(shù)科技，近期在京東、速賣(mài)通等海內(nèi)外電商平臺(tái)陸續(xù)“上新”。宇樹(shù)產(chǎn)品有兩類(lèi)：四足機(jī)器狗主要面向C端消費(fèi)者，人形機(jī)器人主要面向開(kāi)發(fā)者。

　　宇樹(shù)產(chǎn)品在海外銷(xiāo)售持續(xù)火熱。不久前在西班牙的世界移動(dòng)通信大會(huì)、美國(guó)的英偉達(dá)開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，宇樹(shù)科技打出的機(jī)器人銷(xiāo)售橫幅引人矚目。宇樹(shù)市場(chǎng)總監(jiān)黃嘉瑋表示，去年宇樹(shù)人形機(jī)器人銷(xiāo)售到100多個(gè)國(guó)家與地區(qū)，核心用戶(hù)是大學(xué)、科研院所、科技AI公司等。用戶(hù)在宇樹(shù)硬件上做二次開(kāi)發(fā)。

　　2025年1月8日，在美國(guó)拉斯維加斯消費(fèi)電子展上，人們?cè)谟顦?shù)科技展區(qū)觀看機(jī)器人展示。新華社發(fā)（曾慧攝）

　　國(guó)內(nèi)已有近30所高校購(gòu)買(mǎi)宇樹(shù)人形機(jī)器人，用于教學(xué)和研究。上海大學(xué)工程技術(shù)訓(xùn)練中心教師曾令棟說(shuō)，他們圍繞機(jī)器人做三方面開(kāi)發(fā)，包括實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的行走奔跑跳躍，訓(xùn)練機(jī)器人感知環(huán)境后進(jìn)行定位導(dǎo)航，提升機(jī)器人的自主決策和認(rèn)知智能。

　　除了進(jìn)入工廠(chǎng)、大學(xué)、科研領(lǐng)域外，還有人形機(jī)器人在進(jìn)入特種行業(yè)。比如，南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司牽頭研發(fā)的電力特種人形機(jī)器人，可承受零下40℃極寒和80℃高溫，已投入應(yīng)用，在深山老林精準(zhǔn)查找故障點(diǎn)。

　　全國(guó)多地圍繞人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)布局在加速。據(jù)了解，目前北京、上海、深圳、重慶等10余個(gè)地方政府已建立和籌備建立產(chǎn)業(yè)基金，重點(diǎn)投向機(jī)器人本體、產(chǎn)業(yè)鏈零部件、產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新應(yīng)用等領(lǐng)域。北京、深圳有10余家企業(yè)發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品，上海、杭州、廣州等地企業(yè)也競(jìng)相發(fā)布。

　　在投資界，機(jī)器人公司熱度日益升溫。據(jù)創(chuàng)業(yè)投資和新興科技行業(yè)數(shù)據(jù)服務(wù)商IT桔子數(shù)據(jù)顯示，今年前3個(gè)月，具身智能賽道的50多家企業(yè)獲得超60億元融資。

　　（二）加速因何而起？

　　1973年，日本早稻田大學(xué)推出世界第一款全尺寸人形機(jī)器人WABOT-1，渾身纏滿(mǎn)電線(xiàn)，每走一步需要45秒，每次只能走10厘米，笨重緩慢。

　　本世紀(jì)初，日本本田公司發(fā)布一款酷似太空宇航員的人形機(jī)器人ASIMO（阿西莫），能上下樓梯，聽(tīng)懂語(yǔ)音指令。2013年美國(guó)波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的人形機(jī)器人Atlas在跑步機(jī)上健步如飛，還能跳躍、旋轉(zhuǎn)、翻滾等，它為災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)，目標(biāo)是在化學(xué)泄漏、建筑倒塌等危險(xiǎn)區(qū)域替代人類(lèi)完成開(kāi)關(guān)閥門(mén)、搬運(yùn)等任務(wù)。

　　盡管在技術(shù)上取得顯著進(jìn)步，但2018年日本本田公司宣布停止對(duì)ASIMO機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。波士頓動(dòng)力公司的Atlas機(jī)器人雖然運(yùn)動(dòng)控制等能力廣受好評(píng)，但由于價(jià)格高、維護(hù)困難等限制其實(shí)際應(yīng)用，波士頓動(dòng)力公司則被多次轉(zhuǎn)賣(mài)。

　　2007年10月22日，在位于日本東京的國(guó)立科學(xué)博物館，本田公司的機(jī)器人“阿西莫”為客人端送飲品。 新華社記者 錢(qián)錚 攝

　　此后，人形機(jī)器人行業(yè)一度陷入沉寂。直到近年來(lái)，人形機(jī)器人突然加速發(fā)展。為什么？

　　“長(zhǎng)期以來(lái)機(jī)器人開(kāi)發(fā)以編程為基礎(chǔ)，2022年AI大模型問(wèn)世，能模擬人類(lèi)的大腦，具有泛化遷移等能力，推動(dòng)人形機(jī)器人這一新物種的發(fā)展?！北本┖娇蘸教齑髮W(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)王田苗解釋到。上世紀(jì)90年代，他研制出第一代醫(yī)療機(jī)器人。

　　浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心主任、浙江大學(xué)教授熊蓉表示，傳統(tǒng)機(jī)器人研究范式依賴(lài)于對(duì)人類(lèi)運(yùn)動(dòng)肌理的數(shù)學(xué)建模，并通過(guò)尋求最優(yōu)解來(lái)實(shí)現(xiàn)功能。這種方式高度依賴(lài)人類(lèi)專(zhuān)家的經(jīng)驗(yàn)，存在泛化能力不足的局限性，難以實(shí)現(xiàn)舉一反三的智能。

　　“我們過(guò)去應(yīng)用人工智能技術(shù)時(shí)，主要集中于感知層面的功能開(kāi)發(fā)，如語(yǔ)音交互和視覺(jué)識(shí)別，這使得機(jī)器人只能執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的特定任務(wù)。”熊蓉指出，“隨著新一代人工智能技術(shù)的發(fā)展，我們現(xiàn)在可以通過(guò)大規(guī)模數(shù)據(jù)采集和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，讓機(jī)器人掌握更多隱性知識(shí)，這為研究開(kāi)辟了新路徑?！?/p>

　　人工智能賦能機(jī)器人，也是產(chǎn)業(yè)界的共識(shí)。

　　在沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁張進(jìn)看來(lái)，近來(lái)對(duì)人形機(jī)器人推動(dòng)最大的力量，就是新一代人工智能。他上世紀(jì)90年代初進(jìn)入中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所，專(zhuān)注于機(jī)器人研發(fā)，企業(yè)在行業(yè)中率先上市。

　　張進(jìn)說(shuō)，他們公司也曾嘗試搞人形機(jī)器人，行走、肢體動(dòng)作等不是技術(shù)難點(diǎn)，最大問(wèn)題是造出的人形機(jī)器人沒(méi)有“大腦”。

　　專(zhuān)家觀點(diǎn)用通俗的話(huà)解釋就是，此前的人形機(jī)器人像一個(gè)“提線(xiàn)木偶”，依賴(lài)“預(yù)先編好的程序”或單一功能的AI，應(yīng)用場(chǎng)景受限，而大模型的出現(xiàn)讓機(jī)器人加速增長(zhǎng)智慧，開(kāi)始真正讀懂環(huán)境，自主決策交互，打開(kāi)了應(yīng)用的廣泛空間。

　　多名受訪(fǎng)專(zhuān)家提到2022年發(fā)生的一件事：特斯拉正式發(fā)布人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）。馬斯克展示了擎天柱在汽車(chē)工廠(chǎng)搬運(yùn)箱子、抓取金屬棒的視頻，并表示將規(guī)?；a(chǎn)，成本可降到2萬(wàn)美元至3萬(wàn)美元間。

　　2022年11月5日，在第五屆進(jìn)博會(huì)汽車(chē)展區(qū)拍攝的特斯拉人形機(jī)器人。新華社記者 丁汀 攝

　　“擎天柱接到指令后，不是按傳統(tǒng)的編程執(zhí)行，也沒(méi)有固定的運(yùn)動(dòng)軌跡，它能理解指令，自主決策，分解為多個(gè)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)，這就把機(jī)器人的應(yīng)用上升到一個(gè)高度，讓大家看到人形機(jī)器人的發(fā)展方向?！睆堖M(jìn)說(shuō)。

　　清華大學(xué)自動(dòng)化系機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任趙明國(guó)說(shuō)，他2001年開(kāi)始研究人形機(jī)器人，一直頭疼的問(wèn)題是機(jī)器人太貴，減速器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等硬件成本高。特斯拉入局后，以做產(chǎn)品和建產(chǎn)業(yè)鏈的方式，把原來(lái)車(chē)廠(chǎng)的供應(yīng)商帶進(jìn)機(jī)器人領(lǐng)域，給行業(yè)帶來(lái)全新思路。

　　人形機(jī)器人一般由大腦、小腦、本體三部分構(gòu)成。它的研發(fā)有哪些挑戰(zhàn)？

　　以讓人形機(jī)器人接一杯水為例——

　　“大腦”把這一指令拆解為“杯子是什么？握杯子哪個(gè)位置？水在哪兒？怎么去？接多少水？冷還是熱？”等多層級(jí)任務(wù)。這一過(guò)程中，“大腦”有大量識(shí)別、感知、判斷、決策等計(jì)算，任何一環(huán)有疏漏，都會(huì)讓指令失敗。

　　而走、拿、倒、遞等具體動(dòng)作，包括如何繞開(kāi)一個(gè)擋路的凳子或抬腳邁過(guò)廚房門(mén)檻，則依靠“小腦”指揮。移動(dòng)過(guò)程中，若突然出現(xiàn)了寵物，還要將信息反饋給“大腦”重新規(guī)劃路徑。

　　今年以來(lái)亮相的一些產(chǎn)品，正是體現(xiàn)了“小腦”“大腦”等技術(shù)的進(jìn)步。

　　春晚宇樹(shù)機(jī)器人的表演，被多名業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為“小腦發(fā)達(dá)”，展示了很高的運(yùn)動(dòng)控制水平。因?yàn)椤靶∧X”的特點(diǎn)是，其算法高度依賴(lài)圍繞機(jī)器人硬件采集的數(shù)據(jù)，對(duì)與硬件之間的適配度有較高要求。

　　3月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布全球首個(gè)“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”。

　　“具身智能在智能化方面仍處于初級(jí)階段，行業(yè)亟需一個(gè)具備多本體兼容性、多場(chǎng)景適應(yīng)性和強(qiáng)大泛化能力的通用智能平臺(tái)?！眲?chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍說(shuō)，“慧思開(kāi)物”就是為了替具身智能產(chǎn)業(yè)補(bǔ)上通用軟件系統(tǒng)這塊重要拼圖，助力人形機(jī)器人從執(zhí)行單一任務(wù)向在復(fù)雜環(huán)境下自主決策和執(zhí)行任務(wù)邁進(jìn)。

　　當(dāng)下，限制人形機(jī)器人發(fā)展最大的瓶頸仍是“大腦”。業(yè)界普遍認(rèn)為，關(guān)于通用具身智能大模型這個(gè)被稱(chēng)為機(jī)器人“大腦”的研究才剛剛開(kāi)始。

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算學(xué)部副主任、人工智能學(xué)院執(zhí)行院長(zhǎng)張偉男及其所在團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事機(jī)器腦研究。他說(shuō)，國(guó)內(nèi)外在機(jī)器人“大腦”方面，還未有像大模型那樣突破性的產(chǎn)品出現(xiàn)。

　　“從智能化的核心，即大腦的軟件部分來(lái)說(shuō)，目前面臨的最大問(wèn)題是數(shù)據(jù)，面向跨場(chǎng)景的高質(zhì)量、大規(guī)模數(shù)據(jù)比較缺失?！睆垈ツ姓f(shuō)。

　　硬件方面，張偉男表示，專(zhuān)門(mén)面向機(jī)器腦部分的專(zhuān)用算力芯片還需進(jìn)一步研發(fā)和普及。

　　星海圖人工智能聯(lián)合創(chuàng)始人、清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授許華哲，研究方向聚焦在機(jī)器人“大腦”的能力，即具身智能的基礎(chǔ)大模型。

　　“真正的具身智能基礎(chǔ)大模型，必須讓機(jī)器人能夠具備長(zhǎng)序列的動(dòng)作執(zhí)行能力、語(yǔ)言指令的跟隨能力等，同時(shí)靈巧性和泛化性較高?！彼Ｒ詸C(jī)器人做飯為例，描述他理想中“大腦”能達(dá)到的程度。

　　“我想讓機(jī)器人做一道松鼠鱖魚(yú)，因?yàn)椴僮麟y度足夠大——魚(yú)是活的，又滑又黏，還有顆粒狀的鱗片。不僅要處理活魚(yú)，還得會(huì)改刀、油炸、炒糖色、澆汁、擺盤(pán)等，如果一個(gè)機(jī)器人能完成這些，證明它的智慧程度非常高。”許華哲說(shuō)，他一度把這當(dāng)成“一輩子的目標(biāo)”。最近一年多，隨著資本、人才不斷涌入這個(gè)領(lǐng)域，許華哲變得比較樂(lè)觀。不過(guò)即便如此，他仍然覺(jué)得至少需要十幾、二十年才能吃到機(jī)器人做的這道菜。

　　最近，人形機(jī)器人端茶倒水、在葡萄上穿針等視頻在社交媒體廣泛傳播，不少人由此認(rèn)為：很快可以買(mǎi)一臺(tái)機(jī)器人當(dāng)保姆了。

　　當(dāng)記者把“人形機(jī)器人什么時(shí)候能進(jìn)入家庭”的問(wèn)題提給多名業(yè)界專(zhuān)家時(shí)，他們的態(tài)度普遍謹(jǐn)慎，表示人形機(jī)器人能做一些復(fù)雜的動(dòng)作，并不意味著它們能進(jìn)入家庭，能動(dòng)與能做之間還有巨大的鴻溝。

　　“具身智能爆發(fā)性成長(zhǎng)依賴(lài)于軟件大模型、數(shù)據(jù)合成訓(xùn)練、芯片算力等?！蓖跆锩缯f(shuō)，大模型最初通過(guò)問(wèn)問(wèn)題把自己訓(xùn)練成“文科生”，再通過(guò)學(xué)計(jì)算、分析、推理，訓(xùn)練自己成“理科生”，接下來(lái)大模型要訓(xùn)練自己成為“工科生”，要有知識(shí)、懂技能、會(huì)操作，并且和人協(xié)作。他估計(jì)兩三年后會(huì)出現(xiàn)具身智能的各種應(yīng)用，2035年以后人形機(jī)器人可能成為主角。

　　“人形機(jī)器人目前要進(jìn)入家庭場(chǎng)景還很困難?！毙苋卣J(rèn)為，3到5年可能在一些特定場(chǎng)景開(kāi)始落地，要具備通用性則需要7到10年。

　　北京鋼鐵俠科技有限公司創(chuàng)始人張銳的團(tuán)隊(duì)，2021年入選參與中國(guó)宇航員人形機(jī)器人項(xiàng)目。他坦言：“相比進(jìn)太空，人形機(jī)器人要進(jìn)家庭完成任務(wù)，難度會(huì)更高，周期會(huì)更長(zhǎng)。”

　　張銳解釋說(shuō)，家是一個(gè)復(fù)雜的環(huán)境，有老人、小孩和貓狗，地面有地毯、地板、地磚、水泥等，平整度不一樣，人形機(jī)器人走在不同地面摩擦力不一樣，有傾倒風(fēng)險(xiǎn)。一塊100多斤的鋼鐵，無(wú)論砸到人還是寵物，都是傷害。“從這個(gè)角度看，進(jìn)入家庭的人形機(jī)器人，不能是現(xiàn)有機(jī)械、電子結(jié)構(gòu)的堆疊，而要以新材料通過(guò)化學(xué)變化形成新一代的肌肉、骨骼等?！?/p>

　　在冷曉琨看來(lái)，未來(lái)進(jìn)入家庭的人形機(jī)器人，必須像家電一樣便宜、像博士一樣聰明。

　　“很多人已經(jīng)看到它會(huì)像家電一樣便宜這個(gè)趨勢(shì)，因?yàn)楸倔w和‘小腦’技術(shù)已經(jīng)有了，成本降低只是一個(gè)時(shí)間問(wèn)題，但怎么讓機(jī)器人像博士一樣聰明，把AI智能運(yùn)用到本體上是研究的難點(diǎn)?！崩鋾早f(shuō)。

　?。ㄈ┲袊?guó)制造優(yōu)勢(shì)

　　上海東南的臨港和奉賢區(qū)交界處一個(gè)工業(yè)園區(qū)，上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司一期工廠(chǎng)坐落于此，這里也被業(yè)界稱(chēng)為上海首座人形機(jī)器人的量產(chǎn)工廠(chǎng)。

　　之所以被稱(chēng)為“量產(chǎn)工廠(chǎng)”，是因?yàn)榻衲?月，智元第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人下線(xiàn)，其中包含731臺(tái)雙足人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征A2”和“靈犀X1”，還有269臺(tái)輪式通用機(jī)器人。

　　記者看到工廠(chǎng)分兩層：一樓是生產(chǎn)和組裝，二樓是整機(jī)測(cè)試。與很多高度自動(dòng)化的無(wú)人工廠(chǎng)不同，這里大部分環(huán)節(jié)都有工程師或技術(shù)人員參與。

　　“就像人有200多塊骨骼一樣，A2全身有400多個(gè)零部件?！敝窃匣锶?、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青說(shuō)，機(jī)器人不是組裝在一起就完成，而只是剛剛開(kāi)始。為了避免之后行走不穩(wěn)或摔倒，它必須經(jīng)過(guò)一道又一道的分項(xiàng)測(cè)試，比如單腿負(fù)重30公斤的深蹲，要進(jìn)行2000次以上的測(cè)試。

　　姚卯青表示，工廠(chǎng)去年7月投產(chǎn)，目前的上百名工人主要來(lái)自人工智能和汽車(chē)行業(yè)，均在質(zhì)量體系、生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)體系、供應(yīng)鏈管理方面有一定的經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)業(yè)能力，為每一個(gè)站起來(lái)、穩(wěn)步走的機(jī)器人“保駕護(hù)航”。

　　知名投資銀行摩根士丹利不久前發(fā)布的《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價(jià)值鏈圖譜》報(bào)告顯示，上市公司百?gòu)?qiáng)中亞洲占73%，而中國(guó)占56%。

　　“中國(guó)繼續(xù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得最令人印象深刻的進(jìn)展，初創(chuàng)企業(yè)正受益于成熟的供應(yīng)鏈、當(dāng)?shù)貞?yīng)用的機(jī)會(huì)以及國(guó)家的大力支持?！蹦Ω康だ麍?bào)告稱(chēng)。

　　除了人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)，還有兩類(lèi)企業(yè)在入局研發(fā)人形機(jī)器人：一類(lèi)是領(lǐng)先的科技企業(yè)，如華為、科大訊飛等，它們從人工智能角度切入，為機(jī)器人提供“智能”；另一類(lèi)是新能源車(chē)企，如小鵬、小米等，主要基于人形機(jī)器人和智能汽車(chē)在電池、芯片、傳感器等供應(yīng)鏈上可以遷移，在自動(dòng)駕駛技術(shù)和AI模型的應(yīng)用上有相似之處。

　　“人形機(jī)器人雖然最早出現(xiàn)在國(guó)外，但真正產(chǎn)業(yè)化落地最可能是在中國(guó)，因?yàn)橹袊?guó)有非常完整的產(chǎn)業(yè)鏈，所有需要的核心零部件和技術(shù)都有團(tuán)隊(duì)研究?！睆堖M(jìn)表示，在每個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域都會(huì)出現(xiàn)一些領(lǐng)先公司，有的專(zhuān)注做“大腦”，有的擅長(zhǎng)做雙足、胳膊等，大家會(huì)合力形成一個(gè)完整健康的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　小鵬汽車(chē)創(chuàng)始人何小鵬表示，公司在機(jī)器人領(lǐng)域研究已超過(guò)5年，目前重點(diǎn)研發(fā)“大腦”所需的物理世界大模型，現(xiàn)在的人形機(jī)器人接近自動(dòng)駕駛L2初級(jí)階段，期望盡早實(shí)現(xiàn)可量產(chǎn)并有商業(yè)價(jià)值的L3能力。

　　東吳證券一份報(bào)告認(rèn)為，2025年的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)堪比2014年的電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。隨著國(guó)內(nèi)量產(chǎn)的開(kāi)始，即將開(kāi)啟10年的發(fā)展大周期。

　　“中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展一個(gè)重要特點(diǎn)，是打通了與消費(fèi)電子的供應(yīng)鏈，以人形機(jī)器人為代表的具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展正在借鑒這一經(jīng)驗(yàn)。”香港科技大學(xué)教授、東莞松山湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地發(fā)起人李澤湘說(shuō)。

　　“中國(guó)有潛力在人形機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)制電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的顛覆性影響。不過(guò)，這一次的顛覆性影響可能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出單一行業(yè)，可能會(huì)改變勞動(dòng)力本身?！泵绹?guó)消費(fèi)者新聞與商業(yè)頻道一篇報(bào)道引用美國(guó)半導(dǎo)體研究咨詢(xún)公司分析師雷克·克努特森的觀點(diǎn)。

　　我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展幾十年，在工業(yè)、服務(wù)等領(lǐng)域積累大量技術(shù)和客戶(hù)，為人形機(jī)器人發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

　　去年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷(xiāo)量超過(guò)29萬(wàn)臺(tái)，在汽車(chē)和電子行業(yè)應(yīng)用程度最高。醫(yī)療機(jī)器人、掃地機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等也大量進(jìn)入醫(yī)院、家庭。

　　2024年6月3日拍攝的點(diǎn)焊機(jī)器人。機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于工業(yè)，它們能夠勝任繁重、危險(xiǎn)或復(fù)雜的工作，提高生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益。新華社記者 潘昱龍 攝

　　主營(yíng)工業(yè)機(jī)器人的廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司創(chuàng)始人吳豐禮表示，他們密切關(guān)注人形機(jī)器人的發(fā)展，正在做相應(yīng)的技術(shù)儲(chǔ)備?！拔覀兾磥?lái)開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人的底氣，就在于企業(yè)已擁有20多萬(wàn)家制造業(yè)客戶(hù)，研制出的人形機(jī)器人產(chǎn)品可以第一時(shí)間給現(xiàn)有客戶(hù)應(yīng)用。”

　　張進(jìn)也表示，新松20多年來(lái)一直聚焦工業(yè)機(jī)器人，積累豐富的工業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。一旦工業(yè)領(lǐng)域出現(xiàn)人形機(jī)器人的大量應(yīng)用場(chǎng)景，新松目前的人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以迅速跟進(jìn)。

　　業(yè)界普遍認(rèn)為，工程師紅利是我國(guó)發(fā)展人形機(jī)器人的重要優(yōu)勢(shì)之一。

　　我國(guó)40多年來(lái)持續(xù)投入高等教育，已培養(yǎng)出全球規(guī)模最大、結(jié)構(gòu)最完整的工程師隊(duì)伍。國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心的報(bào)告顯示，我國(guó)工程師總量從2000年的521萬(wàn)人增加到2020年1765.3萬(wàn)人，具有年輕化等特點(diǎn)。中國(guó)工程院2021年報(bào)告顯示，我國(guó)每年工科畢業(yè)生總量超過(guò)世界工科畢業(yè)生總數(shù)的1/3。

　　高校機(jī)器人專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)的高素質(zhì)人才，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展做好人才儲(chǔ)備。20世紀(jì)80年代，一些高校依托于自動(dòng)化、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)等學(xué)科，成立機(jī)器人的研究機(jī)構(gòu)。比如，1986年，哈爾濱工業(yè)大學(xué)成立機(jī)器人研究所，后來(lái)發(fā)展為機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。

　　隨著人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起，2016年教育部批準(zhǔn) “機(jī)器人工程”作為本科專(zhuān)業(yè)，至今已有超過(guò)300所高校開(kāi)設(shè)機(jī)器人工程本科專(zhuān)業(yè)。

　　政策層面，從國(guó)家到地方均對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有著清晰定位，并明確加速部署。

　　工信部2023年印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，人形機(jī)器人有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車(chē)之后的顛覆性產(chǎn)品。

　　去年，工信部等七部門(mén)印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》，人形機(jī)器人排在“創(chuàng)新標(biāo)志性產(chǎn)品”專(zhuān)欄第一位。

　　從地方看，北京、上海、深圳、杭州等地已出臺(tái)支持機(jī)器人或具身智能等產(chǎn)業(yè)的政策。

　　人形機(jī)器人通往未來(lái)的路徑已日漸清晰，需要合力加速技術(shù)爆發(fā)點(diǎn)的到來(lái)。人工智能+先進(jìn)制造，正在讓中國(guó)走在機(jī)器人技術(shù)革命的世界前沿。

　?。ㄋ模?duì)未來(lái)的憧憬與警惕

　　人形機(jī)器人會(huì)在哪些領(lǐng)域率先應(yīng)用？

　　工信部指導(dǎo)意見(jiàn)提出三方面場(chǎng)景：服務(wù)特種領(lǐng)域需求；打造制造業(yè)典型場(chǎng)景；加快民生及重點(diǎn)行業(yè)推廣。

　　專(zhuān)家表示，一些條件惡劣、場(chǎng)景危險(xiǎn)的作業(yè)，比如民爆、救援等，就需要人形機(jī)器人，可以降低工作危險(xiǎn)性。

　　雖然汽車(chē)、3C等制造業(yè)是提升人形機(jī)器人工具操作與任務(wù)執(zhí)行能力的重要場(chǎng)景，但目前國(guó)內(nèi)外進(jìn)廠(chǎng)實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人，承擔(dān)的仍是簡(jiǎn)單任務(wù)，效率均不及一般工人。

　　例如，美國(guó)Agility Robotics公司負(fù)責(zé)人表示，工廠(chǎng)中的搬運(yùn)是人形機(jī)器人最匹配的應(yīng)用場(chǎng)景，其機(jī)器人Digit目前的電池只能支持連續(xù)工作1.5小時(shí)，之后要充電1.5小時(shí)，這決定目前人形機(jī)器人工作效率遠(yuǎn)低于工人。

　　業(yè)界人士普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人未來(lái)要進(jìn)入更廣泛的真實(shí)應(yīng)用，必須先進(jìn)入“職業(yè)技能培訓(xùn)學(xué)校”。

　　上海智元機(jī)器人的數(shù)據(jù)采集中心就是這樣一所學(xué)校。約4000平方米的空間里，搭建餐廳、奶茶店、家居等日常生活場(chǎng)景，上百名數(shù)據(jù)采集員頭戴VR眼鏡、手持操作手柄，“手把手”教機(jī)器人做家務(wù)——疊衣服、收拾碗筷、倒茶、送餐、清理桌子、超市收銀……每個(gè)動(dòng)作需要機(jī)器人重復(fù)數(shù)百次。

　　2025年2月18日，在智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司數(shù)據(jù)采集中心，數(shù)據(jù)采集員“教”機(jī)器人學(xué)習(xí)各種技能。新華社記者 龔雯 攝

　　比如，在人類(lèi)眼中極其簡(jiǎn)單的倒水這件事，機(jī)器人只有從高質(zhì)量數(shù)據(jù)中才會(huì)理解，往杯子A里倒還是往杯子B里倒，杯子被臨時(shí)移動(dòng)位置時(shí)如何從容應(yīng)對(duì)，而不是成為搗亂或擺爛的“智障”。

　　智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝解釋說(shuō)，與大語(yǔ)言模型需要的文字、圖片、視頻等數(shù)據(jù)不同，機(jī)器人需要去三維世界跟有形物體進(jìn)行交互，這種數(shù)據(jù)不可能從互聯(lián)網(wǎng)獲取，只能通過(guò)大量投入人力物力，采集海量真實(shí)的機(jī)器人交互數(shù)據(jù)。智元研發(fā)團(tuán)隊(duì)有超過(guò)一半的人都是在做“大小腦”相關(guān)的研究，雖然難但必須突破。

　　除了智元這樣機(jī)器人公司開(kāi)設(shè)的訓(xùn)練場(chǎng)，北京、上海的國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心也建立起人形機(jī)器人“技校”。

　　冷曉琨認(rèn)為，這些訓(xùn)練場(chǎng)把實(shí)際生產(chǎn)生活的場(chǎng)景抽象出來(lái)，通過(guò)人工操作機(jī)器人完成任務(wù)，采集多維數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)輸入具身智能模型，也就是“大腦”進(jìn)行訓(xùn)練，成熟后再將模型部署到機(jī)器人，使它獲得新技能，這是人形機(jī)器人未來(lái)兩三年發(fā)展的核心工作。

　　不少人擔(dān)心“會(huì)被人形機(jī)器人搶飯碗”，記者采訪(fǎng)了解到的實(shí)際情況則更加復(fù)雜。一名廠(chǎng)長(zhǎng)告訴記者，前年招了約900人，去年招了450多人，今年只招了300人出頭，還存在崗位空缺。很多人寧愿送外賣(mài)、也不愿進(jìn)工廠(chǎng)。所以不是“機(jī)器人一上崗、人類(lèi)就下崗”，而是確實(shí)有些活兒缺人干。

　　熊蓉表示，人形機(jī)器人如果得到大規(guī)模應(yīng)用，意味著可以取代人類(lèi)從事危險(xiǎn)、重復(fù)和乏味的工作，有望解決未來(lái)社會(huì)勞動(dòng)力短缺的難題。

　　不過(guò)，雖然未來(lái)人形機(jī)器人會(huì)給人類(lèi)工作和生活帶來(lái)極大便利，但也可能給原有社會(huì)秩序帶來(lái)挑戰(zhàn)，產(chǎn)生倫理等方面的風(fēng)險(xiǎn)。專(zhuān)家警示這不僅關(guān)乎技術(shù)和商業(yè)，更事關(guān)人類(lèi)的未來(lái)。

　　人們會(huì)擔(dān)心機(jī)器人不知何時(shí)會(huì)失控，人類(lèi)的權(quán)利在不知不覺(jué)中被侵犯，還擔(dān)憂(yōu)機(jī)器人的行為無(wú)法追溯和問(wèn)責(zé)。

　　中國(guó)工程院院士、機(jī)器人與工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)家王天然認(rèn)為，這些問(wèn)題的解決方式直接決定了公眾對(duì)于機(jī)器人及其技術(shù)的接受程度。因此如何對(duì)機(jī)器人的行為加以約束，如何引導(dǎo)機(jī)器人的行為和公共決策能夠符合人類(lèi)的基本價(jià)值觀，應(yīng)該成為機(jī)器人設(shè)計(jì)者、生產(chǎn)者、應(yīng)用者乃至社會(huì)管理者都關(guān)注的問(wèn)題。

　　早在80多年前，科幻小說(shuō)家艾薩克·阿西莫夫提出“機(jī)器人三原則”，探討機(jī)器人與人的關(guān)系：機(jī)器人不得傷害人類(lèi)，或坐視人類(lèi)受到傷害；機(jī)器人必須服從人類(lèi)的命令，除非該命令與第一原則沖突；機(jī)器人在不違反第一、第二原則的情況下，必須保護(hù)自己。

　　“阿西莫夫提出的三原則是以規(guī)則為基礎(chǔ)的決策方式，但現(xiàn)實(shí)中的倫理問(wèn)題往往是同一原則內(nèi)部發(fā)生沖突，遠(yuǎn)比阿西莫夫三原則復(fù)雜得多?！北本┐髮W(xué)教授劉哲說(shuō)。他參與編寫(xiě)了《中國(guó)機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)化前瞻（2019）》，這項(xiàng)研究旨在為未來(lái)機(jī)器人倫理標(biāo)準(zhǔn)的制定乃至倫理法律治理奠定基礎(chǔ)。

　　劉哲認(rèn)為，盡管人形機(jī)器人要具備與人相當(dāng)?shù)淖灾餍赃€很遙遠(yuǎn)，但其自主性會(huì)給人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)多重倫理方面的挑戰(zhàn)，需要更多的社會(huì)資源和注意力投入其中研究。

　　他強(qiáng)調(diào)，目前智能機(jī)器人的決策是一個(gè)“黑箱”，根據(jù)具體環(huán)境變化，依靠算法、數(shù)據(jù)等做出決策和行動(dòng)。所以，全世界智能機(jī)器人相關(guān)的倫理文件，都要提出機(jī)器人系統(tǒng)“透明”“可解釋”的原因。在進(jìn)行倫理治理時(shí)，不僅要在設(shè)計(jì)機(jī)器人環(huán)節(jié)有倫理考量，還要有一個(gè)具備社會(huì)共識(shí)的倫理框架。

　　“當(dāng)機(jī)器人具備情感交互能力時(shí)，可能引發(fā)一系列倫理問(wèn)題?！睆垈ツ姓f(shuō)，需要制定倫理規(guī)范，進(jìn)一步明確機(jī)器人的工具屬性。

　　人形機(jī)器人代表的不只是技術(shù)突破，也將對(duì)人類(lèi)自我認(rèn)知產(chǎn)生深刻影響。

　　這場(chǎng)人機(jī)共舞才剛剛開(kāi)始，它的舞步將關(guān)乎文明未來(lái)的律動(dòng)。